1926 roku, w wykupionym przez władze miejskie obiekcie - Pałacu Albertich, należącym wcześniej do znanych w mieście właścicieli przędzalni lnu, rozpoczęło w Wałbrzychu swą działalność miejscowe Muzeum.
Działo się to w ramach obchodów 500 rocznicy nadania Wałbrzychowi praw miejskich. Budynek ten zbudowany w 1801 roku wg projektu L.Niederackera (ucznia C.G.Langhansa), od 1926 roku nieprzerwanie służy ochronie zabytkowych kolekcji, gromadzonych już od 1908 roku przez Towarzystwo Starożytności Ziemi Wałbrzyskiej. Okres wojenny kolekcje te przetrwały w stosunkowo dobrym stanie, choć straty oszacowano na około 35%.
W 1975 roku placówka otrzymała rangę Muzeum Okręgowego. W roku 1999 nazwa jednostki jako samorządowej została zmieniona na Muzeum w Wałbrzychu.