Muzeum Regionalne w Jarocinie istnieje ponad 40 lat. Myśl zorganizowania placówki muzealnej zrodziła się w okresie obchodów 700-lecia miasta. Z inicjatywy społecznej przygotowana została rocznicowa wystawa 700-lecie Jarocina 1257-1957. Znaczna część zgromadzonych tam obiektów stała się zalążkiem zbiorów późniejszego muzeum. Zlokalizowano je w zabytkowym Skarbczyku stanowiącym pozostałość średniowiecznej rezydencji właścicieli miasta. Po przeprowadzeniu niewielkich prac adaptacyjnych i urządzeniu pierwszej ekspozycji muzeum otwarto 22 lipca 1960 roku. W pierwszym okresie działalności nazywało się ono Muzeum Etnograficzne. W 1971 roku na nowo określono cele i charakter instytucji oraz zmieniono nazwę na Muzeum Regionalne. Przyjęto, że działalnością swoją obejmie teren ówczesnego powiatu jarocińskiego i gromadzić będzie zbiory archeologiczne, etnograficzne, artystyczne i historyczne. Od 1991 roku siedzibą muzeum jest ratusz, gdzie przeniesiono zbiory oraz zorganizowano nową ekspozycję stałą Ziemia Jarocińska w przeszłości. W salach ratusza prezentowane są także wystawy czasowe. W ostatnich dziesięciu latach zorganizowano ponad 40 wystaw, których tematyka związana była z kierunkami działalności muzeum. Przygotowano, między innymi cztery ekspozycje z cyklu Z kręgu Szkoły Sztuk Zdobniczych w Poznaniu, w ramach którego przypomniana została twórczość absolwentów tej uczelni związanych z regionem. W 2000 roku czynna była wystawa Świat zaklęty w drewnie prezentująca współczesną rzeźbę amatorską Ziemi Jarocińskiej. W tym samym roku zorganiowano wystawę Zarembowie z Jarocina i Doliwowie z Nowego Miasta n. Wartą, na której przedstawiono wyniki badań archeologicznych prowadzonych w Jarocinie i Nowym Mieście. Ważną dla popularyzacji dziejów regionu była wystawa Jarocin miastem kolejarzy poświęcona historii jarocińskiego węzła kolejowego w latach 1875 - 1945.
W 2001 roku po gruntownym remoncie otwarto ponownie Skarbczyk. Przekazanie go muzeum pozwoliło na poszerzenie działalności wystawienniczej.