Siedzibą Muzeum im. Oskara Kolberga jest zabytkowy dwór, pochodzący z połowy XIX wieku, wybudowany przez Juliusza Dembińskiego h. Nieczuja, otoczony parkiem , zaprojektowanym i urządzonym w 1900 roku, przez architekta Teodora Chrząńskiego.

Podstawę programu ekspozycyjnego stanowi wystawa biograficzna "Oskar Kolberg (1814-1890) - folklorysta, etnograf, kompozytor", prezentująca życie i dzieło Oskara Kolberga. Wyeksponowano na niej oryginalne dokumenty z archiwum rodzinnego Kolbergów, szkice, rękopisy, pierwodruki "Ludu" kompozycje muzyczne O. Kolberga, jego wizerunki (min. portret- malowany w Modlnicy w 1875 r. przez T. Rybkowskiego), fotografie i reprodukcje materiałów biograficznych , ikonografię, mapy oraz liczący 69 tomów zbiór Dzieł Wszystkich Oskara Kolberga wydawany przez Instytut O. Kolberga w Poznaniu .
Ekspozycję biograficzną uzupełniają stylowo aranżowane wnętrza salonu (o urządzeniu typowym dla zamożnego dworu polskiego 2 poł. XIX wieku) i gabinetu (daje wyobrażenie o wyglądzie gabinetu-pracowni XIX-wiecznego naukowca humanisty).

Wyodrębnioną część stałej ekspozycji stanowi wystawa historyczna "Urszula z Morsztynów Dembińska (1746-1825). Dzieje Przysuchy w XVIII-XIX wieku. - prezentująca min.: najstarsze dokumenty dotyczące historii miasta (np. kopia przywileju lokacyjnego króla Augusta III z 16 stycznia 1745 r.) i osadnictwa w Przysusze ludności niemieckiej i żydowskiej, źródła do dziejów gospodarczych dóbr przysuskich w XVIII i XIX wieku; ikonografię Przysuchy, mapy, XIX-wieczne wydawnictwa, portrety Urszuli, Franciszka, Ignacego i Amelii Dembińskich, fotografie ich dworów i pałaców (w Rusinowie i Szczekocinach), fundowanych przez Urszulę Dembińską kościołów i pomników nagrobnych (Sędziszów, Szczekociny, Przysucha).