Idea utworzenia Muzeum Ziemi Sochaczewskiej zrodziła się w latach 70-tych XX wieku z inicjatywy członków sekcji muzealnej Stowarzyszenia Miłośników Ziemi Sochaczewskiej w Sochaczewie. W 1972 r. rozpoczęto akcję zbierania pamiątek historycznych. Pierwszą wystawę w oparciu o zgromadzone zbiory zorganizowano w 1973 r. w Ratuszu. Była ona poświęcona dziejom Ziemi Sochaczewskiej od czasów najdawniejszych do końca II wojny światowej. Dało to początek powstaniu Muzeum Ziemi Sochaczewskiej.

W styczniu 1977 r. otrzymało ono status Muzeum Państwowego, a jego siedzibą stał się zabytkowy Ratusz Miejski.

Muzeum Ziemi Sochaczewskiej i Pola Bitwy nad Bzurą - Muzeum Pomnik gromadzi przede wszystkim zbiory dotyczące okresu II wojny światowej, prezentowane na stałej wystawie "Pole Bitwy 1939-1945" oraz ekspozycji plenerowej na dziedzińcu muzeum. Prowadzimy także badania nad dziejami Sochaczewa i Ziemi Sochaczewskiej gromadząc zabytki kultury materialnej, archiwalia i dokumentacje.
Ponadto w salach Muzeum organizowane są wystawy czasowe, na których prezentowana jest polska sztuka współczesna (malarstwo, rzeźba, rękodzieło), etnografia Polski i świata a w witrynie muzealnej są do nabycia książki oficyn wydawniczych" "Bellona", "Rytm", "Volumen" oraz wydawnictwa własne, dotyczące historii miasta i Ziemi Sochaczewskiej.