Muzeum im. Anny i Jarosława Iwaszkiewiczów w Stawisku utworzone zostało w połowie 1984 jako realizacja zapisu testamentowego pisarza. Od 1 stycznia 1999 r. podlega Urzędowi Starosty Grodziskiego, a organem stanowiącym i finansującym Muzeum jest Rada Powiatu Grodziska Mazowieckiego.

Siedzibą Muzeum jest posiadłość Stawisko składająca się z około 18 ha parku i sadu, oraz domu, w którym przez ponad 50 lat mieszkali pisarz wraz z żoną.

Zgromadzone w Muzeum im. Anny i Jarosława Iwaszkiewiczów w Stawisku zbiory, bogata, licząca prawie 25 tyś. tomów biblioteka, zbiór wydawnictw nutowych i płytoteka, zbiory fotograficzne i ikonograficzne, a przede wszystkim wspaniałe archiwa literackie i osobiste patronów, stanowią warsztat pracy dla muzeologów, biografów, historyków literatury i badaczy dziejów kultury polskiej, szczególnie XX wieku. Muzeum zapewnia im szeroki dostęp do zbiorów i warunki do pracy.

Wyposażenie domu nie jest zwartą, jednolitą stylowo kolekcją, jednak jako całość stanowi o unikalnym i oryginalnym charakterzę zamożnego polskiego domu sprzed prawie wieku, domu, który przetrwał niezniszczony i niezmieniony przez wojnę i późniejsze wydarzenia, w którym przez cały okres istnienia gromadzono meble, dzieła sztuki, książki i pamiątki. Upodobania i zainteresowania jego właścicieli, atmosfera, w której tworzyli i pracowali, do dziś jest jeszcze wyczuwalna i stanowi o niepowtarzalności tego miejsca.