Centrum Rysunku i Grafiki im. Tadeusza Kulisiewicza powstało w 1994 roku jako placówka podległa Muzeum Okręgowemu Ziemi Kaliskiej. Utworzenie Centrum było swoistym hołdem, jaki władze miasta Kalisza oddały Tadeuszowi Kulisiewiczowi, rdzennemu Kaliszaninowi, jednemu z najwybitniejszych polskich grafików XX wieku.
Utworzenie instytucji było odpowiedzią na fakt, iż artysta w testamencie zapisał rodzinnemu miastu wyposażenie swojej warszawskiej pracowni wraz z kolekcją prac.