Siedzibą muzeum są klasycystyczne budynki: tzw. Koszary Kantonistów (zwane również Koszarami Inwalidów lub Domem Ogrodnika) wzniesione w latach 1826-1828 oraz tzw. Stajnia Kubickiego (zwana również Podkową) wybudowana w latach 1825-1826; muzeum powstało w 1983 roku.

Zbiory: Dział Przyrodniczo-Łowiecki - okazy ssaków i ptaków z terenów Polski, kolekcje trofeów krajowych i egzotycznych; Dział Hipologii - kolekcje uprzęży, siodeł i akcesoriów jeździeckich, w tym m.in. uprzęże regionalne i wyjazdowe, rzędy wierzchowe i oporządzenie jeździeckie, drobne wyposażenie: strzemiona, kiełzna, ostrogi, elementy wyposażenia stajni, wozowni, powozów i kuźni, akcesoria weterynaryjne oraz przedmioty związane z hodowlą i użytkowaniem koni; Dział Sztuki - polskie i obce malarstwo, rzeźba, grafika, medale i odznaki o tematyce łowieckiej i jeździeckiej, myśliwska broń palna i biała, sztuka użytkowa, fotografie i dokumenty.