Jest oddziałem Muzeum Historycznego m.st. Warszawy. Zostało utworzone w 1974 roku z inicjatywy Oddziału Wola Towarzystwa Przyjaciół Warszawy. Jest jedną z nielicznych placówek muzealnych w Polsce związanych z określonym rejonem miasta.
Zgromadzone dokumenty, pamiątki - świadectwa historii i przemian zachodzących na /dotyczące dziejów i przemian gospodarczych/ warszawskiej Woli - można oglądać na stałej ekspozycji pt. „Warszawska Wola 1367-1996”. Przekazany do Muzeum w 1994 r. prywatny zbiór stał się podstawą do otwarcia Sali Platerów Warszawskich im. Anieli i Tadeusza Wysiadeckich.
W ciągu trzydziestolecia swego istnienia Muzeum zorganizowało prawie dwieście wystaw czasowych, związanych tematycznie przede wszystkim z historią dzielnicy i miasta - kulturą, obyczajem, rzemiosłem, przemysłem i architekturą oraz żyjącymi tu społecznościami.
Współpraca z innymi muzeami, a także z osobami prywatnymi (zwłaszcza z kolekcjonerami oraz przedstawicielami wielu znanych rodzin warszawskich) zaowocowała powstaniem szeregu ekspozycji, oddających w sposób szczególny atmosferę dawnej Warszawy i kreślących portrety jej mieszkańców.
Ważną częścią pracy Muzeum była zawsze działalność o charakterze popularyzatorsko-oświatowym. Świadczy o tym organizacja różnego rodzaju sesji popularno-naukowych, spotkań, wieczorów poetycko-muzycznych. Młodzież gimnazjalną i licealną zapraszamy do udziału w przeglądach artystycznych, konkursach wiedzy o Warszawie, o Woli, konkursach fotograficznych.