Malowniczo położony na wysokim wzniesieniu nad wodami Dunajca zamek warowny zbudowany został w pierwszej połowie XIV w. przez potomka węgierskiego rodu Berzeviczy, w którego władaniu znajdowały się wówczas te ziemie. Twierdza rozbudowana była w XV, XVI i XVIII w. przez kolejnych wegierskich właścicieli Niedzicy. Obecnie z zamku gotyckiego pozostały ruiny, ale zachowały się lochy więzienne i część komnat mieszkalnych oraz ślady zdobiącego niegdyś kaplicę zamkową malowidła przedstawiającego Ukrzyżowanie. Natomiast budowle późniejsze tworzą zwarty kompleks z dziedzińcem okolonym traktami mieszkalnymi z zadaszonymi gankami, basztami i murami obronnymi. W 1963 r., po konserwacji, zamek został udostępnony do zwiedzania.

Muzeum w Niedzicy gromadzi związane z zamkiem zabytki archeologiczne, relikty kamieniarskiego wystroju architektonicznego zamku, grafiki i ryciny z widokami zamku w różnych czasach oraz dokumentację historyczną. W zbiorach muzeum znajdują się także eksponaty etnograficzne z terenów Spisza, w tym ciekawa kolekcja zegarów. W 1996 r. zapoczątkowany został nowy zbiór. Ze względu na węgierski rodowód twierdzy, Akos Engelmayer - w latach 1990-1995 ambasador Węgier w Polsce - ofiarował Muzeum swoją kolekcję polskich hungarików (map Węgier z XVI-XX w., rycin z wizerunkami węgierskich królów, zamków, miast i pól bitewnych, starodruków itp.), która stać się ma zaczątkiem największej kolekcji zbiorów węgierskich poza granicami Węgier.