Muzeum powstało w 1967 roku i pierwotnie nosiło nazwę Muzeum Hutnictwa i Odlewnictwa Metali Kolorowych. Obecną nazwę nosi od roku 1992. Mieści się w zamku z XIII wieku odbudowanym w latach 70 ze zniszczeń wojennych. Muzeum dysponuje specjalistycznym zapleczem konserwatorskim i prowadzi systematyczne badania terenowe, koncentruje się na zagadnieniach pradziejowych miasta i regionu. Atutem muzeum są zbiory archeologiczne i numizmatyczne pochodzące głównie z miejscowych badań wykopaliskowych (m.in. skarb głogowski - zbiór 20 tys. monet średniowiecznych z XII i XIII w. oraz zbiór srebrnych monet z X w. znaleziony w Obiszowie). Historię osadnictwa i znaczenie w nim Odry pokazuje stała wystawa pt. "Muzeum Odry".