Muzeum mieści się w XVIII-wiecznym pałacu zaprojektowanym przez Dominika Merliniego w otoczeniu zabytkowego parku, w którym znajduje się od niedawna Park Rzeźby. Pałac wzorowany był na słynnej renesansowej rezydencji Villa Rotonda pod Vicenzą, natomiast dla wzniesionego przy północnej skarpie budynku kuchni inspiracją był rzymski grobowiec Cecylii Metelli. Pałac Królikarnia był od początku swego istnienia żywym ośrodkiem życia kulturalnego i towarzyskiego.
W 1965 roku pałac przeznaczono na biograficzne muzeum jednego z najwybitniejszych polskich rzeźbiarzy Xawerego Dunikowskiego, mieszczące kolekcję jego prac oraz dokumentację twórczości profesora i uczniów (ogółem prawie 1900 dzieł artystycznych i pamiątek). Kolekcja rzeźb w przeważającej części ofiarowana została przez samego Dunikowskiego.
W Królikarni powstaje obecnie projekt architektoniczny harmonijnie łączący klasykę z współczesnością. Jego elementem jest remont zabytkowej kuchni. W efekcie przebudowy kuchnia, pałac i podziemie zostaną połączone, powstanie nowa przestrzeń do realizacji działań artystycznych.
Królikarnia organizuje także koncerty, spotkania, konferencje i imprezy plenerowe. Wydaje katalogi, druki ulotne.