W 1968 roku otwarto w Wilanowie pierwsze w świecie Muzeum Plakatu jako oddział Muzeum Narodowego w Warszawie. Ze zbiorów muzealnych przekazano kilkaset plakatów, które stały się zalążkiem kolekcji. Na terenach dawnej ujeżdżalni Pałacu w Wilanowie za stylową fasadą dobudowano zespół budynków mieszczących pracownie merytoryczne, konserwatorskie, archiwa i sale ekspozycyjne.
Obecnie muzeum posiada jedną z największych kolekcji polskiego i obcego plakatu artystycznego w świecie liczącą ponad 54 000 tytułów.
Międzynarodowe Biennale Plakatu
Sala Główna, wernisaż XVI Międzynarodowego Biennale Plakatu, 1998
W 1994 roku Muzeum stało się siedzibą najpoważniejszego w kraju i najstarszego na świecie konkursu i pokazu plakatu - Międzynarodowego Biennale Plakatu. Idea powołania tej międzynarodowej, cyklicznej imprezy o charakterze konfrontacji w dziedzinie plakatu zrodziła się w środowisku polskich artystów grafików w połowie lat sześćdziesiątych. W krótkim czasie Biennale zdobyło sobie duże uznanie w środowisku grafików i krytyków, stając się najbardziej znaczącym i prestiżowym międzynarodowym wydarzeniem artystycznym tego typu i wzorem dla innych, podobnych przeglądów plakatu na świecie. Co dwa lata do muzeum napływa z całego świata ponad 2 000 prac, z których Międzynarodowe Jury nagradza prace w trzech kategoriach tematycznych.

Wystawy konkursowe prezentowały plakaty najwybitniejszych. Byli wśród nich m.in.: Henryk Tomaszewski, Andy Warhol, Ikko Tanaka, Jan Lenica, Kazumasa Nagai, Roman Cieślewicz, Yusaku Kamekura, Andre Francois, Waldemar Świerzy, Holger Matthies, Jan Młodożeniec, Uwe Loesch, Rosemarie Tissi, Milton Glaser, Paul Davis.
Ponadto w muzeum realizowane są cykle wystawowe: Salon Plakatu Polskiego (w cyklu dwuletnim), Mistrzowie Plakatu Polskiego, Historia Plakatu Polskiego, Mistrzowie Plakatu Obcego i różne wystawy tematyczne. Za popularyzację sztuki plakatu Muzeum zostało odznaczone w 1983 roku Medalem Honorowym "Ernst Litfass 1816 - 1874" przyznanym w Düsseldorfie.
Muzeum wydaje katalogi, albumy, druki ulotne.