Student Uniwersytetu Stefana Batorego w Wilnie – Wydział Sztuk Pięknych – (do 1938 r.) jeden z pierwszych dyplomów po wojnie (nr 40) na wydziale Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu. Był uczniem między innymi Tymona Niesiołowskiego, Bronisława Jamontta, praca dyplomowa u prof. Stanisława Borysowkiego w 1948 roku.
Twórca, organizator pierwszych powojennych wystaw środowiska artystycznego na ziemiach zachodnich (Koszalin, Słupsk, Szczecin). Założyciel koszalińskiego środowiska artystycznego – Związku Polskich Artystów Plastyków – pierwszy Prezes ZPAP w Koszalinie. Wizytator szkół artystycznych powołany przez Ministerstwo Kultury i Sztuki. Dyrektor Wydziału Kultury i Sztuki w Koszalinie zasłużony w ratowaniu zabytków na ziemiach zachodnich (Wrocław, Kołobrzeg, Słupsk, Koszalin, Darłowo, Sławno). Organizator i pierwszy dyrektor Państwowego Ogniska Kultury Plastycznej w Koszalinie - 1952 rok. Współtwórca inowrocławskiej grupy artystycznej plastyków „Grupa 60”. Współzałożyciel oddziału Warszawskiej Spółdzielni Pracy Artystów Plastyków w Inowrocławiu. Wykładowca Studium Nauczycielskiego w Płocku - 1962 rok. Współzałożyciel Płockiej Grupy Artystów Plastyków „Grupa 68”.
Organizator wielu plenerów malarskich środowiska nauczycieli i artystów. Organizator ZPAP w Płocku. Społeczny opiekun Miejsc Pamięci Narodowej oraz projektant Miejsc Walki i Męczeństwa na ziemi płockiej. Pedagog i nauczyciel zasłużony przygotowaniem ponad 70 kandydatów – studentów rysunku, malarstwa, architektury, historii sztuki i wzornictwa (wszyscy uczniowie zdali egzaminy otrzymując indeksy uczelni). Ostatnie lata mieszkał w Nowym Dworze gm. Dąbrowa Biskupia, niedaleko Przybysławia - swojego miejsca urodzenia.Był uczniem Tymona Niesiołowskiego. Oprócz malarstwa sztalugowego twórca malarstwa ściennego, polichromii kościołów, architektury wnętrz, grafiki użytkowej oraz plakatu. Prace Kempińskiego znajdują się w zbiorach Muzeów Koszalina, Kołobrzegu, Słupska, Płocka, Inowrocławia i Włocławka oraz w zbiorach instytucji państwowych, galeriach, zbiorach prywatnych w kraju i zagranicą. Nauczyciel tajnego nauczania w czasach okupacji, pedagog uhonorowany Medalem Komisji Edukacji Narodowej w maju 1994 roku.

Oprócz malarstwa sztalugowego twórca malarstwa ściennego, polichromii kościołów, architektury wnętrz, grafiki użytkowej oraz plakatu. Prace Kempińskiego znajdują się w zbiorach Muzeów Koszalina, Kołobrzegu, Słupska, Płocka, Inowrocławia i Włocławka oraz w zbiorach instytucji państwowych, galeriach, zbiorach prywatnych w kraju i zagranicą. Nauczyciel tajnego nauczania w czasach okupacji, pedagog uhonorowany Medalem Komisji Edukacji Narodowej w maju 1994 roku.